近年来，我国煤矿井下回采工效提高很快，但矿井全员效率提高不多，原因之一就是井下辅助运输效率太低，影响了采掘设备有效发挥。目前辅助运输机械化水平与采掘辅助运输是个薄弱环节。

      为了建设现代化矿井，迅速提高矿井生产的全员效率，充分发挥采掘设备的作用，我国自50年代初开始着手研制和引进辅助运输设备。首先在1979年由开滦矿务局从西德引进了钢丝绳牵引单轨吊车，拟用于综掘巷道内的物料运输。因巷道的断面小，支架加固问题不能解决而没能投入使用。1982年河北省煤研所、井阻矿务局机修厂共同研制了FND一40型防爆内燃机单轨吊，在开深荆各庄矿的采区内进行材料、设备运输，于当年通过了煤炭部技术鉴定，由于防爆元件问题未能解决而推广搁浅。1986年河南省煤研所、温县黄河煤机厂联合研制了一0型钢丝绳牵引单轨帛，在平顶矿务局十二矿的综据巷道内进行支护材料运输，于1987年通过了煤炭部组织的技术鉴定，并先后推广应用了3台。l，87年河南省煤炭科研所、济源煤炭高压开关厂研制了XTD一7防爆特殊型蓄电牵引单轨吊，在平顶山矿务局七矿的综掘巷道内进行支护材料、设备运输，于1，89年通过了煤炭部组织的技米鉴定，因其使用效果比较理想，在不同省区的据进巷道内推广应用了二十多台。1988年由河北煤研所，石家庄煤机机厂研制出KCY一6/，00型钢丝绳牵引卡轨车，在开滦矿务局唐山矿用于未区巷道内的材料、设备运输和综采橄迁，于1989年通过了煤炭部组织的鉴定。正在研制和试验中的新开发产品类型有卡轨齿轨车、无轨胶轮车和普轨胶套轮车以及架线、蓄电池复用机车。其具体产品详见下表:

      从表中可以看出我国经过十几年各方面的努力，研制出了9大类20多种辅动运输新产品，许多产品己经在煤矿生产中发挥了作用。

      国际上各种类型的辅动运输设备，国产化后品种和型号比较齐全，基本上可以满足运输大巷、采区巷道内的设备、材料和人员辅动运输要求。我国助动运输设备起步晚，时间短，许多产品还不兑全符合生产现场的实际要求，具有一定的差距。所以应该进一步努力，在生产实践中不断完善和提高，特别是应开发符合我国国情的现有生产矿井的辅动运输设备，并在元部件上加强研究提高其可靠性.减少故障率，使其能真正为生产第一线高效服务。现在我国潞安矿务局障村煤矿先后引进了西德和捷克生产的单轨吊，并结合我国自行研制的辅助运输设备，基本上实现了从地面至各采区工作面的设备、材料和人员运送，成为我国煤矿井下辅动运输系统的典型煤矿。