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行车看得见:矿用无轨胶轮车视频对讲系统
作者:管理员 | 时间:2020-10-06 10:40

行车看得见:矿用无轨胶轮车视频对讲系统

      矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力,以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备,主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。随着煤矿辅助运输系统的不断发展,为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率,井下无轨胶轮车作为辅助运输工具,将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。

      无轨胶轮车具有运输效率高、灵活机动性强等优点,但是也存在视觉盲区大的缺点,为弥补该缺点,各厂商也纷纷推出基于红外、超声波、毫米波和激光等倒车雷达产品,但是都存在一定的弊端,而且均不可视。

    (1)基于红外测距的倒车雷达受煤壁对红外光吸收的影响,测距效果并不理想,经常发生误报。

    (2)基于超声波雷达的倒车报警装置,由于压电陶瓷需要高压供电才能产生超声波,不利于本安设计。

    (3)毫米波雷达重量轻、体积小、空间分辨率高、测距范围大、精度高、能够穿透雾、烟、灰尘而不受恶劣天气环境的影响,但是毫米波雷达抗电磁干扰能力较差,在井下容易受其他通信设备的电磁波干扰,另外,价格昂贵。

    (4)激光具有直线性好、能量密度高、传播距离远等特点,激光传感器测距精度高、响应速度快、工作稳定,但是,激光能量集中会对人眼造成伤害,而且在井下高粉尘、高湿度环境中,激光传感器性能受很大影响。随着图像传感器技术的发展,市面上出现了星光级、黑光级的摄像头,专门用于黑暗环境下的图像采集,非常适用于井下无轨胶轮车视频辅助驾驶,另外,增加车载通信机还可实现实时对讲。

矿用视频对讲系统的结构设计

      本质安全型设备由于体积小、重量轻、价格便宜等特点,非常适合应用于煤矿井下弱电系统中,尤其是在井下移动设备上,不仅可以减轻整机设备重量,而且安装方便,不需要占用太大的空间,但是,本质安全型设备与其他设备相互连接时,需要进行关联认证,给设备改造或升级带来很大不便。隔爆型设备体积大、重量大、价格昂贵,但是,隔爆型设备可以与其他隔爆或浇封型设备相互连接,不需要进行关联认证,在设备改造或升级时,相比本质安全型设备在电气连接上更加方便。本文综合考虑隔爆型设备和本质安全型设备的优缺点,系统设计采用隔爆兼本安型。

      矿用视频对讲系统( 如图 1 所示) 主要由 1 台视频控制箱、3 个摄像头、1 台显示器和 2 台车载通信机组成。视频控制箱为隔爆兼本安型,主要功能为视频存储、车厢画面与倒车画面自动切换,同时为摄像头和显示器提供本安电源。摄像头为矿用型,采用红外补光增加视频清晰度,3 个摄像头分别安装于驾驶室、车厢和车尾,行车摄像头画面只存储不显示,用于记录车辆行驶轨迹,车厢摄像头用于司机观察车厢人员情况以及上下车情况,倒车摄像头用于辅助司机看清车尾障碍物,避免碰撞事故发生。显示器为矿用本安型,采用液晶显示屏进行视频显示,车辆正常行驶时显示车厢画面,车辆倒车时,自动切换为倒车画面。车载通信机为隔爆兼本安型,分别安装于驾驶室与车厢内,用于司机与乘车人员语音对讲。所有本安设备均采用航空插头进行连接,便于安装维护。

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