鉴于煤矿井下作业的高危险性、作业空间受限性，煤矿行业也在逐渐利用新技术、新工艺来改善自身的生产及运输效率。目前，我国的防爆无轨胶轮车已取得了突出进展

      防爆无轨胶轮车的配置同汽车的配置原理一样。一些高科技的配置是为了确保人力所不及造成的危害。同样是汽车，人们更加青睐于那些拥有高配性能的汽车，因为利用高配的技术，能够大大减轻人为原因导致的误判，有利于实践效率的提升，也有利于减少不必要的失误。针对防爆无轨电车，其配置分析主要是制动系统、电气系统、倒车影像的配置上。

防爆无轨胶轮车的配置分析

1 制动系统配置分析

      井下作业巷道环境复杂，多存在一定的坡度。在这样的环境下，无轨胶轮车就需要具备良好的制动系统。目前，井下防爆无轨胶轮车的制动系统主要有两种，分别为干式制动器和湿式制动器。干式制动器又分为鼓式和钳盘式。鼓式制动器是通过气压及液压的方式推动无轨胶车整个气缸或液缸的运动。在组成上，它主要由制动蹄及制动鼓组成。限于动力及结构的有限性，其只适用于2吨及以下的轻型车辆运输，结构及构造的简单也使得其维护保养简单。钳式制动器的旋转原件则是以端面工作的金属圆盘。在正常的使用中，鼓式及钳盘式制动器只用于停车制动。湿式制动器主要为给压制动器、失压制动器、综合制动器三种。这类制动器在涵盖了干式制动器全部优势的基础上，结构相较于干式制动器来说更复杂，性能稳定，安全性能也较高。因其所具有的诸多优点，在未来的井下防爆无轨胶轮车的应用中将越来越广泛。

2 电气系统配置分析

      电气系统配置本身具有较强的专业性及复杂性。无轨电车的电气系统配置包含了信号的采集与传输(信号采集子系统)；车辆运行、评估及判断（控制子系统）；数据的加工、处理及显示（数据显示子系统）。这些系统配置相互间有效结合，保证了整个电气系统运行的正常。在这一系列的子系统中，信号采集子系统主要是通过将电流及电压转换成数字信号，方便操作人员直观进行读取。通过各个传感器，无轨胶车运行过程中的各个电流及电压被接收，进而以信号的形式传输到整个AD转换器中，再通过程序间的换算实现数字信号的转变。车辆控制子系统主要通过控制器使信号采集系统所收集的数据进行实时分析，再通过分析及计算，根据实施结果对无轨胶轮车的运行状态做出整体评估及判断，通过各参数的对比做出运行良好的判断。数据显示则是利用显示屏这一终端手段，采用编程软件，利用C语言这一汇编语言，编写后在显示屏上会以图形的形式展现出来，这样整个系统的反应速度可以得到大的提升。

3 倒车影像配置分析

      目前，市面上的倒车影像都是采用小尺寸的COMS感光元件进行设计，这在常用的家庭轿车中应用广泛。其特点就在于技术相对成熟，且材料的制造费用较低，成本低廉。但这一技术同样存在不足，主要体现在针对较暗的环境下无法做到清晰的成像性，同时，因COMS感光元件寿命较短，无法适应工业环境下的要求。此外，工业上的倒车影像不仅需要考虑暗环境下的清晰成像，还需要考虑使用寿命、视频的脱影效果，这势必需要一种更加可靠的感光元件。现今，针对于无轨胶轮车的探头为倒车影像采集探头（CCD探头），能够有效克服暗环境下的成像性及解决了寿命短的问题。此外，它体积更小，且整体结构上也更加的抗震及抗砸，在必要情况下，探头还可以根据实际需要进行旋转操作。通常，工业级倒车影像需要精确到毫米级，考虑到井下巷道宽度的有限性，井下防爆无轨胶车的探测距离一般控制在200-2000mm之间，这一技术的实现还需要借助于超声波探测技术。通常，无轨电车超声波探测仪的安装距离在600mm左右，配合倒车影像技术，能够实现两者的探测区域无缝覆盖。