矿用无轨胶轮车是指采用柴油机、蓄电池等为动力以实现煤矿井下公路运输功能的车辆，承担矿井辅助运输功能，负责人员、物料和设备等的运送任务。随着我国煤矿高产集约化开采技术的发展，辅助运输的地位也更显重要，安全、可靠、连续化、高效率的无轨胶轮车的应用，已经成为矿井生产现代化的一个重要标志。

柴油机动力与蓄电池动力无轨胶轮车比较

※动力性能

      电机的输出特性与发动机的输出特性差别很大，输出特性曲线详见图 2 和图 3。电机在低速运行时，就能够提供比较大的扭矩，并且可以短时间内提供远大于额定功率实际功率；而发动机则随着转速的提升，输出扭矩渐增到最大值。电驱动车辆瞬时加速能力强，能够快速达到最大输出扭矩，利于坡道重载起步；而柴油机驱动车辆则在半坡重载起步时反应较慢。电驱动车辆过载能力强，更加适用于需要短时间内完成的大负荷工作；而柴油机车辆更适用于长距离稳定载荷的运输。两种车辆的纵向爬坡能力均可达到 14°，最大爬坡能力势均力敌。

※续航能力

      以煤矿常用运人车型 WLR-19（电驱动） 和 WC20R（柴油机驱动）为例。WLR-19 整车质量 6500kg，电池容量70kWh，综合路况续航里程约 70km。WC20R 整车质量4600kg，发动机功率 65kW，油箱容积约 75L，满载水平干硬路面油耗约 35L/100km，续航里程约 200km。由于电池的能量密度较小，普通电驱动车辆仅电池的重量就占电驱动车辆重量的 20%左右，笨重的能量来源限制了车辆的续航里程。而柴油驱动车辆的续航里程取决于油箱的容积，可以根据需要设计足够大的油箱来保证续航里程。防爆柴油机无轨胶轮车的续航里程要大大优于防爆蓄电池无轨胶轮车。

※日常维护

      防爆柴油机无轨胶轮车的防爆发动机技术、变矩器和变速箱等传动技术以及制动技术等已经发展久远、广泛应用，有较高的可靠性。电驱动车辆的核心技术为电池和牵引电机，蓄电池的可靠性早已被电机车证实，牵引电机则多采用免维护的永磁无刷直流电机。柴油机驱动车辆系统复杂，必须按时间或里程要进行定期保养，而电驱动车辆电池和电机都是免维护，定期保养工作量很少。因此，两种驱动车辆均具有较高可靠性、低故障率特点，但电驱动车辆维护工作量更小。

※综合成本

      柴油机驱动车辆使用寿命为 5~8 年，每 2 年进行一次大修，大修费用约为车辆价值的 30%。由于电池的成本较高，电驱动车辆的市场价格要远高于柴油机驱动车辆的价格，为同类型柴油机胶轮车的 2～3 倍，使用寿命为 5～8 年，电池寿命一般为 2 年，电池价格约为车辆价值的 30%。虽然维护、运行成本比同类型柴油机胶轮车低，但电驱动车辆的综合成本要远高同类型柴油机胶轮车。

※环保性能

      电驱动车辆无尾气排放，且噪音很小，而柴油机驱动车辆尾气中含有 CO、NOx、碳烟等致癌污染物。另外，柴油机的噪音污染也是不可忽视的，部分大型车辆在驾驶员附近的噪音可达 90 分贝左右。电驱动车辆的环保性能大大优于柴油机胶轮车。