无轨胶轮车发展

      20世纪90年代，伴随着中国经济建设步伐的加快，对煤炭的需求日益旺盛，促使煤炭企业急需扩大产能，引进国外先进的采煤及辅运设备。其中无轨辅助运输设备因其效率高、机动性强、操控简单、辅助人员少等优点，使得这种新型的无轨辅助运输方式受到我国90%以上新建矿井和改扩建矿井的青睐。早期受技术限制及备件短缺、价格昂贵等因素的影响，进口设备使用成本代价太大，国内的煤矿设备制造商便开始了进口设备国产化吸收再创造的征程，经过了近20年的发展和积淀，我国煤机设备技术水平已经接近甚至超越了进口同类设备。

      无轨胶轮车作为矿井辅助运输的主要设备，其技术和生产制造水平在我国发展迅速，涌现出来了诸如山西天地煤机、常州科试、江苏天明、莱州亚通、航天重工、卡利格等一些煤机装备企业，实现了小、中、重型无轨胶轮设备的全覆盖，完全满足了矿井生产需求。其中轻型车的主要代表有:WC9Ｒ防爆皮卡车、WC20Ｒ防爆运人车等;工程车的主要代表有:WC3J、WC5E、WC5E(B)、WC8E、WC8E(B)、WCJ10E等防爆柴油机无轨胶轮车;支架搬运车的主要代表有:WC25EJ、WC40EJ、WC55EJ柴油铲板式搬运车，WX35J、WX45J铅酸蓄电池铲板式搬运车，WC40Y、WC55Y、WC80Y框架式支架搬运等;铲运机的主要代表有:WJ－4FB、WJ－7FB、WJ－10FB防爆柴油铲运机等;其余专用车有WC3Y顺槽车，JC3、5型井下混凝土搅拌车等。另外根据客户的特殊需求还派生出了很多系列化车型。

发展瓶颈

1、尾气排放高

      一个年产500万t以上的大型矿井，生产高峰期需要近百辆防爆柴油机车运行于狭窄的巷道中，由于矿井的客观通风条件和防爆柴油机车的特殊防爆结构，使得巷道空气中CO、NOx等有害气体浓度以及PM颗粒严重超标。《矿用防爆柴油机通用技术条件》对废气成分的规定:有害气体成分的体积浓度不应超过下列许可值:一氧化碳，0.1%;氮氧化物，0.08%［1，2］。而目前的防爆柴油机胶轮车排放指标勉强达标，仅达到国Ⅱ标准，由此引发的职业病及潜在的危害程度，甚至超过了我国煤矿的尘矽肺、煤矽肺等职业病，职业健康环境堪忧。

2、油耗高、效率低

      受矿井巷道运行条件限制，胶轮车设计必须比地面车辆更加坚固和防撞。同载重量车辆的自重是地面车辆的2～3倍，同载重量的车辆百公里耗油量是地面车辆的3倍以上，燃油消耗及浪费严重。同时柴油机进排气防爆处理导致做功阻力加大，使得柴油机不能运行在一个通畅、高效、经济的状态，运行平均效率同比地面车辆降低20%左右。

3、噪音高

      因无轨胶轮车防爆柴油机功率较大，巷道空间狭小，柴油机及传动产生的声音不能被很好地扩散和吸收，导致车辆普遍噪音较高，一般超过90dB(A)甚至达到110dB(A)，对驾驶员及作业矿工的听力功能损伤很大。

4、维护成本高

      国内煤矿使用的胶轮车的完好率基本低于60%，相当一部分胶轮车处于在修和待修状态，与地面车辆完好率超过95%以上相差甚远。车辆大修和项修周期短，易损件多，备件更换率高，单车月维护费用平均达万元，超过地面车辆的2倍以上，维护成本高。

5、巷道适应性差

      防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离连续坡道时，适应性差的问题越发突出，上坡动力不足短板有待突破，下坡制动安全遭遇挑战。

      无轨胶轮车的大范围应用，缩短了矿井生产准备周期，大大提高了矿井运输效率。在肯定其效果的同时，更应该正视其存在的尾气污染大、噪音高、燃油消耗高、维护成本高、适应性差等突出问题，使用清洁动力源、提高设计制造水平、加强整机和元部件试验力度，精细生产打造精品，并逐步将信息技术、无人驾驶技术、物联网技术等前沿科技进行研究和应用，才能使无轨胶轮车更高效、更安全、更持久地服务于矿井生产。