随着煤矿自动化水平不断提高，无轨胶轮车在我国多数大中型煤矿井下辅助运输系统中得到了应用。与传统电机车相比，具有灵活性强、运输速度快、受环境限制小以及对运输道路要求低等优点。目前，井下主要采用隔爆型无轨胶轮车，且采用柴油作为动力来源，胶轮车在运输过程中作为独立运输单元予以管理。但是随着煤矿不断开拓延伸，受矿井温度、湿度、粉尘浓度以及运输线路坡度等影响，无轨胶轮车在使用过程中经常出现故障，主要表现在油温高、刹车失灵、防爆性能失效等，严重影响矿井辅助运输效率，若对每一辆无轨胶轮车进行独立管理时，不仅劳动强大、管理效率低，而且安全检查失误率高。基于这种情况，一套防爆胶轮车安全监测系统就会事半功倍。

无轨胶轮车安全运输监测系统总体方案

1 安全运行要素

（1）由于无轨胶轮车长期在井下潮湿的环境中行驶，其发动机表面由于散热不佳常常出现温度过热。当发动机温度较热而巷道内瓦斯浓度过高时，很有可能引起井下瓦斯爆炸，给矿井带来巨大的安全隐患。因此，在车辆行驶时要实时对发动机表面的温度进行监测。

（2）无轨胶轮车在长时间运行后，尾气温度随着排放量的增多逐渐升高，按照《煤矿安全规程规定》相关规定，无轨胶轮车的尾气温度必须小于 77 ℃，高于77 ℃的尾气很可能引起尾气中的残油燃烧爆炸。

（3）无轨胶轮车在长时间行驶时，要定期为胶轮车填补冷却水。冷却水主要起到为胶轮车各个部件降温的作用。司机在车辆行驶中，不仅要时刻观察胶轮车水温及水位变化，发现温度较高或水位较低时，及时填补，还要在行驶途中利用冷却水对路面进行喷雾，防止巷道内浮动的粉尘遇到高温发生爆炸。

2 监测系统整体结构

      由于无轨胶轮车常处于动态轨迹，因此需安装一套能够实时监测胶轮车轨迹的系统。地面调度中心可以通过监控设备实时对胶轮车进行监控。监控分站利用各类监控设备将收集的影像资料传递到调度大厅，调度大厅的处理器根据胶轮车行驶的数据及状态，将车辆信息投到电脑屏幕上，同时为井下各巷道的胶轮车提供行驶指令，控制各盘区的车辆的运行，防止发生碰撞事故。井下实际辅助运输工作中，监控系统还可以将车速、运行轨迹、运动状态、发动机温度、巷道瓦斯浓度、油压以及尾气排放量等信息进行实时收集，并将收集到的数据经过微机系统处理，处理后的信号再经数据传输线传递到通信分站，最后所有信号统一传递到调度大厅，并显示大屏幕上，方便调度员对胶轮车的指挥。