目前，在现代化煤矿井下，无轨辅助运输系统的快速发展，推动了混凝土在井下的广泛使用，如铺路、喷射、泵送等工作。低矮型混凝土搅拌运输车作为必不可少的设备之一，可解决煤矿井下施工混凝土运输问题，提高煤矿井下路面铺设质量，改善煤矿井下混凝土运输和供料的半机械化或人工供料的落后状况。该类车辆的低矮型结构以及在煤矿井下防爆处理使得其动力性大打折扣，为使其在井下恶劣环境下能够具备良好的动力特性，对未装液力变矩器和装有液力变矩器的车辆进行动力性分析对比，通过计算结果对车辆合理配置，使其达到最佳性能。此方法的成功应用，对于其煤矿特种车辆的设计和改造，甚至对煤矿车辆的更新换代都有着极大的指导作用。

国内外研究动态

      目前国内对一般的车辆动力性能分析很多，但对混凝土搅拌运输车的分析还不多见，对煤矿井下防爆柴油机矮型混凝土搅拌运输车的动力分析还未有类似研究。

      国内外矿用车辆行业对其动力性能匹配研究十分重视，因此在矿用车辆动力匹配研究领域能够做一些基础研究对今后国内相对落后的煤矿机械行业有重要意义。

矿用搅拌车应用

      国外在发展混凝土喷锚支护技术的同时，相继研制出了用于非煤井下运送混凝土料的多种混凝土输送车，目前主要的国外生产厂家有芬兰Normet公司、意大利FIORI公司、加拿大DUX公司。国内在该领域发展较慢，目前暂无该类产品应用于煤矿井下。

      该矿用矮型搅拌车采用中央铰接式结构，水平搅拌罐布置，防爆柴油发动机，液力换挡变速箱，湿式制动驱动桥等，是国内首台煤矿井下防爆柴油机混凝土搅拌运输车辆，可解决我国煤矿半机械化和人工供料的落后状况。

发动机特性

      发动机的性能参数即发动机的速度特性，以强力QL4108SFB矿用防爆柴油机为例，通过发动机在试验台架上进行试验求得其速度特性。试验时，先保持一定的发动机节气门开度，同时用测功器对发动机曲轴施加一定的阻力矩，当发动机运转稳定后，即阻力矩与发动机发出的有效转矩相等时，用转速表测出此时的稳定转速，同时在测功器上测出该转速下发动机有效转矩，根据公式Pe=Te*n/9550计算出有效功率。

      另外结合煤矿井下无轨辅助运输车辆工作环境和工作状况，针对某煤矿井下矮型搅拌运输车进行动力性分析，通过未装液力变矩器和装有液力变矩器的车辆性能进行对比，通过对比研究得出以下结论：

    （1）该矮型搅拌车配备液力变矩器后，其起动性能较好，即在零速度便可连续提供驱动力；档位衔接较好，可实现无极变档；低档车辆驱动力较大。

    （2）该矮型搅拌车配备液力变矩器后，其最高速度基本相当，原因是该液力变矩器采用高速闭锁功能，在最高速时，效率不会有任何降低，从而保证车辆速度性能。

    （3）由于装有液力变矩器的搅拌车随外载荷的增大，变矩器涡轮输出扭矩也增大，因此低档位时加速能力比未装液力变矩器的搅拌车较强，高档位相当。装有液力变矩器的搅拌车在低档位时爬坡能力比未装液力变矩器的搅拌车也较强。