煤矿井下辅助运输主要运输线路为地面到工作面、工作面到地面、工作面或采区之间的周转等，具有运输线路随工作地点的延伸或迁移而经常变化，工作地点分散、运输线路复杂，待运物料品种繁多及形状各异，设备必须防爆等特点。

      针对大倾角斜井煤矿有轨辅助运输系统运输效率低、安全性差的现状，研究人员运输、物料运输和综采设备搬运采用架空乘人、有轨和无轨混合的运输方式，探讨胶轮车入井及升井的工艺、有轨和无轨换装运输、主力车型的设计特点及车型配置等。

      国家能源局公告［2019］2号：截至2018年12月底，我国煤矿安全许可证等证照齐全的生产煤矿3373处，已核准(审批)、开工建设煤矿1010处。陕蒙地区平硐或斜井煤矿均采用无轨胶轮化辅助运输系统；竖井煤矿也全面采用无轨胶轮化辅助运输方式；全系列的无轨胶轮车功能齐全、承载能力强、运行速度快，使人员、物料及煤矿生产设备实现点对点运输，高效和减人的突出优势已被证实。

      但是无轨胶轮车的牵引能力和制动效能不能适应巷道倾角大于20°的长距离斜井煤矿，所以大部分斜井开拓煤矿尤其是中小煤矿仍然采用小电机车和小绞车牵引的有轨辅助运输方式。随着井型和开拓范围的扩大，辅助运输距离越来越长，巷道地面起伏不平和顶板条件差等导致了有轨辅助运输方式效率低下以及事故率偏高。考虑有轨和无轨混合辅助运输方式，在斜井巷道采用架空乘人及地面轨道运输方式，在煤矿井下进行换装后采用无轨胶轮车运输方式，可提高人员、物料及煤矿生产设备的运输效率。

无轨胶轮车的实际应用

1 运输效率提高

      山西某倾角为23°的煤矿采用无轨辅助运输方式后，人员从井下换装站乘车到工作面的时间由60min缩短到20min，且极大减轻了工人的劳动强度；物料运输量由120t增加到480t；综采工作面搬家倒面时间由90d缩短到30d。

2 运输安全性提高

      采用有轨、架空乘人和无轨混合辅助运输方式减少了转载环节和人员的数量，间接提高了辅助运输的安全性；避免了轨道运输系统中增加的辅助设施，减少了机械安全隐患；特别在工作面设备安撤运输中，随着机械化程度的提高、工作面设备安撤时间缩短，安全管理难度明显降低；同时减少了作业人员高强度作业时间，间接预防了人员伤亡事故的发生。

结论

      （1）在规划煤矿辅助运输系统时，设备的设计不仅要依据运输量和外形尺寸等技术参数，而且要从煤矿的地质状况、运输效率等因素进行全局考虑，特别是要考虑这几种因素的相互影响。大倾角斜井开拓煤矿采用架空乘人装置和无轨胶轮车混合的人员运输方式、有轨和无轨快速换装的物料及设备运输方式是必然选择。

      （2）从有轨运输更改为无轨运输方式，设备及材料通过轨道平板车运输到井底后换装到无轨胶轮车上，根据设备及材料的种类设计并配置最佳胶轮车型，实现“点到点”运输，形成了独特的辅助运输工艺。根据煤矿的产能以及工作面的设备载荷大小，确定材料运输车和设备搬运车的额定载荷，且无轨胶轮车外形尺寸及举升最大高度可满足巷道要求。

      （3）对拟采用架空乘人、有轨和无轨的混合辅助运输的斜井开拓煤矿，井下巷道设计执行《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ1064—2008)。在换装系统设计中应充分考虑无轨与有轨的换装要求，满足换装能力，保证有轨与无轨运输的连续性、尽量实现机械化作业。