矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。

      无轨胶轮车具有运输效率高、灵活机动性强等优点，但是也存在视觉盲区大的缺点，为弥补该缺点，各厂商也纷纷推出基于红外、超声波、毫米波和激光等倒车雷达产品，但是都存在一定的弊端，而且均不可视。

    （1）基于红外测距的倒车雷达受煤壁对红外光吸收的影响，测距效果并不理想，经常发生误报。

    （2）基于超声波雷达的倒车报警装置，由于压电陶瓷需要高压供电才能产生超声波，不利于本安设计。

    （3）毫米波雷达重量轻、体积小、空间分辨率高、测距范围大、精度高、能够穿透雾、烟、灰尘而不受恶劣天气环境的影响，但是毫米波雷达抗电磁干扰能力较差，在井下容易受其他通信设备的电磁波干扰，另外，价格昂贵。

    （4）激光具有直线性好、能量密度高、传播距离远等特点，激光传感器测距精度高、响应速度快、工作稳定，但是，激光能量集中会对人眼造成伤害，而且在井下高粉尘、高湿度环境中，激光传感器性能受很大影响。随着图像传感器技术的发展，市面上出现了星光级、黑光级的摄像头，专门用于黑暗环境下的图像采集，非常适用于井下无轨胶轮车视频辅助驾驶，另外，增加车载通信机还可实现实时对讲。

矿用视频对讲系统的结构设计

      本质安全型设备由于体积小、重量轻、价格便宜等特点，非常适合应用于煤矿井下弱电系统中，尤其是在井下移动设备上，不仅可以减轻整机设备重量，而且安装方便，不需要占用太大的空间，但是，本质安全型设备与其他设备相互连接时，需要进行关联认证，给设备改造或升级带来很大不便。隔爆型设备体积大、重量大、价格昂贵，但是，隔爆型设备可以与其他隔爆或浇封型设备相互连接，不需要进行关联认证，在设备改造或升级时，相比本质安全型设备在电气连接上更加方便。本文综合考虑隔爆型设备和本质安全型设备的优缺点，系统设计采用隔爆兼本安型。

      矿用视频对讲系统( 如图 1 所示) 主要由 1 台视频控制箱、3 个摄像头、1 台显示器和 2 台车载通信机组成。视频控制箱为隔爆兼本安型，主要功能为视频存储、车厢画面与倒车画面自动切换，同时为摄像头和显示器提供本安电源。摄像头为矿用型，采用红外补光增加视频清晰度，3 个摄像头分别安装于驾驶室、车厢和车尾，行车摄像头画面只存储不显示，用于记录车辆行驶轨迹，车厢摄像头用于司机观察车厢人员情况以及上下车情况，倒车摄像头用于辅助司机看清车尾障碍物，避免碰撞事故发生。显示器为矿用本安型，采用液晶显示屏进行视频显示，车辆正常行驶时显示车厢画面，车辆倒车时，自动切换为倒车画面。车载通信机为隔爆兼本安型，分别安装于驾驶室与车厢内，用于司机与乘车人员语音对讲。所有本安设备均采用航空插头进行连接，便于安装维护。