在科学技术的飞速发展下，各行各业都在科技的洪流中受益颇多。鉴于煤矿井下作业的高危险性、作业空间受限性，煤矿行业也在逐渐利用新技术、新工艺来改善自身的生产及运输效率。目前，我国的防爆无轨胶轮车已取得了突出进展，但与发达国家相比，仍存在一定的差距。

井下防爆无轨胶轮车概述

1 我国无轨胶轮车发展现状

      我国最早的防爆无轨胶轮车是在国外引进的。其在很大程度上能够减少人力资源的消耗，提高开采及运输的生产效率。客观来说，我国是一个富煤的国家，但优质煤层多集中在地下深处，随着科学技术的不断发展及国家对于高危作业人性化的重视、企业不断提高生产效率的内在要求、鼓励发展自主品牌等一系列综合因素下，未来将会有更多我国自主研发的防爆无轨胶车投入到煤矿开采行业中。这也将使得井下防爆无轨胶车走向品种多样化及系列化。

2 井下防爆无轨胶轮车的性能特点

      井下防爆无轨胶轮车具有诸多特点，概括来说主要集中在四个方面：一是运输的辅助效率高。无轨胶车运输量大，它可以承担对于机电设备、支护材料等的运输作业，有效减少对人力资源的过分依赖，因而效率高；二是功能较多。井下作业环境复杂，对于机械设备的选用也较为严苛。而无轨胶车可以根据运输情况（如考虑巷道通风、动力装置）变换车辆性质，因而功能强大；三是对于坡度的适应性较高。它可以实现在坡度为12°的煤层上进行爬坡，且能够实现自由运输；四是运行限制较少。无需架线、无需轨道限制，在实现巷道底板硬化的基础上就可开展作业。

3 防爆无轨胶轮车存在的问题

      目前，因技术发展的有限性，防爆无轨胶轮车在实际应用中还存在一些问题。一是我国对于防爆无轨胶轮车的研究还处于发展阶段，故障率较高，维修任务繁重，在设计及制造中还有待完善。二是防爆无轨胶轮车的耗油量相比来说比较大，运行费用高，维修成本特别是大修费用也高。三是一些设计上的缺陷，如零部件易损坏，整车稳定性差；转向不够灵活；灯光在发动机转速的影响下亮度不够；噪音较大等。

      随着技术的不断发展进步以及5G智慧时代的高科技技术的全面应用，在未来多方面、多层次的技术交流及合作下，无轨胶轮车的发展必将走得更远。