矿用无轨胶轮车是指采用柴油机、蓄电池等为动力以实现煤矿井下公路运输功能的车辆，承担矿井辅助运输功能，负责人员、物料和设备等的运送任务。随着我国煤矿高产集约化开采技术的发展，辅助运输的地位也更显重要，安全、可靠、连续化、高效率的无轨胶轮车的应用，已经成为矿井生产现代化的一个重要标志。

矿用无轨胶轮车现状及分析

      据统计，我国使用无轨胶轮车的矿井已超过 700 对，无轨胶轮车保有量达到 10000 辆以上。目前国内煤矿使用的无轨胶轮车主要有三种，即防爆柴油机无轨胶轮车、架线式无轨胶轮车和防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车，其中，防爆柴油机无轨胶轮车占无轨胶轮车市场比重最大，约占 90%。

※防爆柴油机无轨胶轮车

      自上世纪 90 年代发展至今，防爆柴油机无轨胶轮车技术进步巨大，是国内煤矿最先进的辅助运输方式。但是其存在排放指标高、噪声大等严重缺点。废气中的 CO 和NOX 含量较高，有致癌作用；其产生的噪声在煤矿井下相对封闭的环境中反复发射，产生极大的噪声污染，两种污染对人体危害极大。（图 1）

※防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车

      经过近十年的发展，高能量密度的锂离子蓄电池，克服了普通蓄电池体积大、充电频繁的缺点，目前正处于推广阶段。

※架线式无轨胶轮车

      架线电机车使用量极小，受架空线限制，运输机动性受限，丧失了无轨胶轮车的机动性，前景有限。