无轨辅助运输设备在国内发展得比较晚，直到20世纪90年代初才开始引进无轨胶轮辅助运输设备，在此基础上，一些科研所和大型矿区通过强强联合，开发出了更适合国内矿井的辅助运输设备，不仅生产周期短，而且价格相对低廉。经过几十年的发展，以神东矿区为代表的大型矿区，已经广泛使用无轨胶轮式辅助运输设备，实现了人、物料、液压支架、采煤机和钻机的快速转运，极大地提高了矿井运输效率。对无轨胶轮设备而言，地面运输一般要求很低，除了对速度的要求外，其他不予考虑，主要考虑煤矿井下运输，随着国内煤矿矿井规模的扩大和开采距离的延伸，希望设备能无限接近工作面，尤其是一些自身质量比较大的设备，有的甚至需要在带式输送机巷道内使用，在这种情况下，现有运输设备的缺点就凸显出来，这就对无轨胶轮设备提出了更高的要求。

      目前市面上主要的无轨胶轮设备，承载能力达到10000kg的其宽度都在1.8m以上，而宽度在1.5m以下的，承载能力只能到3000kg。针对现有胶轮设备在宽度和承载能力等方面存在的局限性，提出多用途窄体式无轨胶轮平台的方案，可根据需要在平台上布置钻探和掘锚类工作装置，也可安装货斗，实现一机多用的目的。

总体设计

      运输平台由一体式机架、动力单元、支腿及轮边驱动单元等组成，额定载质量8000kg。动力源为防爆柴油发动机带动泵集成在动力舱内[9-10]。主要参数为：①长×宽×高:5.95m×1.5m×2.2m；②自重：6000kg；③载重:8000kg；④最大行驶速度：15km/h；⑤最大爬坡度：15°；⑥最小转弯半径：7m。

      1）机架结构。机架由2根主梁和若干根横梁组成，其余各个部件均通过高强度螺栓与主梁连接，具有良好的稳定性和承载性，机架结构如图1。

      2）动力单元和驾驶舱。动力单元和驾驶舱布置在机架前方，包括防爆柴油机、液压泵、燃油箱、补水箱、水洗箱和冷却器等。驾驶舱内部集成了操作模块和辅助倒车影像视频和雷达。

      3）支腿结构。运输平台车体左右安装了4个液压支腿，主要由内外支撑套和液压油缸组成，外套与机架连接，油缸分别与内外套连接，支腿可由平台自身液压油路和外部油源分别完成支护，可提高上装设备工作的稳定性和平台行走的通过性能，亦可增加可维护性。

煤矿井下多用途窄体式无轨胶轮平台

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