WCQ-3A双向驾驶防爆无轨胶轮车是以气启动的四缸防爆柴油机为动力，DA 控制的静液压机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接，全液压动力转向，平板型车厢或可侧卸型车厢、驾驶室双向布置可双向驾驶的煤矿井下无轨胶轮运输设备。该车除具有结构紧凑、无级变速、调速性能好、重载爬坡能力强等特点外，最大的特点是在前、后机架上各布置有一个驾驶室，在前、后驾驶室均可驾驶 (即前、后双向驾驶) ，操作方便，非常适用于煤矿井下巷道断面较小、车辆无法调头的顺槽或胶带巷的井下运输作业，解决顺槽人员和物料的运输。

动力系统

      WCQ-3A双向驾驶防爆无轨胶轮车动力系统由水冷式防爆柴油机主机、防爆排气冷却装置、防爆进气装置、水散热器、燃油箱、气启动装置等组成。

(1) 柴油机

       本机动力柴油机是水冷式四缸四冲程直喷防爆柴油机，防爆前额定功率 64 kW。

(2) 防爆排气冷却装置

      防爆排气冷却装置由水夹层排气波纹管、废气处理箱、排气防爆栅栏等组成。排气波纹管水夹层中的水与柴油机中的冷却水连通形成封闭强制冷却，使排气波纹管表面与柴油机表面的温度均不超过 150℃。废气处理箱的型式是水洗式，废气处理箱的作用是进一步冷却并洗涤废气，保证排气温度不超过 70℃。

(3) 防爆进气装置

      防爆进气装置由进气管、进气防爆栅栏、空气切断阀门及空气滤清器等组成。当发生飞车等紧急情况时可通过关闭空气切断阀门，强制切断空气供给使柴油机熄火。

(4) 气启动装置

      气启动装置主要由气启动器、润滑器、主控制阀、手动按钮、储气罐、水冷空压机等组成。由于柴油机的启动是保证车辆正常运转的非常关键的第一道工序，所以本车气启动装置的气启动器、主控制阀等所有气动元件均采用美国英格索兰公司进口件。