针对市场需求大量井下装运机械的现状，设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。该机外形美观，结构合理，性能先进，可靠耐用，操作轻便。

结构特点及工作原理

组成

       ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示，该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。

车架及工作装置

       ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上，针对井下工况特点而设计的专用机型。前后车架采用前短后长的铰接式布置，纵向稳定性好，掘起力大，转弯半径小，机动灵活，便于井下场地作业，既可满足井下巷道低位卸载，又兼顾了井上高位卸载的要求，最大卸载高度达2950mm，可满足不同胶轮车的装车要求。

动力系统

       煤矿井下使用的柴油机需防爆。ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。国产防爆柴油机与进口产品相比，具有价格低、性价比高、供货及时的优势，启动方式为电启动。本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，其结构组成如图2所示。

传动系统

       采用液力机械传动，充分利用柴油机的功率，增大转矩，使整机具有较大的牵引力，同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。该系统如图3所示，主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。

工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统

       工作装置采用先导液压操纵，整机操纵轻便灵活，动作平稳可靠。工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成（见图4左侧部分）。

       对于液压系统附件方面的设计，采用高精度、大流量回油滤芯，以提高系统油液清洁度。

制动系统

       行车制动系统

       行车制动系统用于经常性的一般行驶中，其原理如图5所示。该机行车制动采用双管路全液压湿式多片制动方式。此系统由于湿式制动器内置，散热好且不受外界环境的影响，可确保装载机在环境恶劣、泥泞巷道作业时安全可靠。

       紧急制动和停车制动系统

       紧急制动和停车制动共用一套装置，其原理如图6所示。该系统由空压机、卸荷阀、储气筒、手动放水阀、手控制动阀、驻车制动气室、压力表等部分组成，保证当防爆装载机停止工作时，不致因路面倾斜或外力作用而移动。

电气系统

       电器设备由防爆蓄电池箱、防爆启动电机、防爆发电机、电气操纵箱、柴油机自动保护装置、照明灯、信号灯及其他用电设备等组成，额定电压为24V。

       该机采用了最新型的防爆电子监控系统，该系统对柴油机表面温度、柴油机水温、机油压力、排气温度、柴油机转速、废气处理箱水位等防爆参数及车速、里程、运行时间等参数实行全程实时监控，液晶汉字显示，声光报警，延时自动关机，并可实现启车前的自检与闭锁功能，确保车辆的安全运行。监控系统还可记录并传输故障点及故障原因，方便故障排除。

驾驶室及覆盖件

       防落物、大视野、可升降驾驶棚设计。整机高度为2450~2800mm，宽度2510mm，可以自由通过中小型煤矿巷道。防落物驾驶室棚可有效防止落物对司机安全的威胁，有效保护司机的人身安全。可调节式座椅为司机提供了安全舒适的工作条件。

       作为国内专业研发生产矿用防爆设备之一的山西强力矿用设备制造有限公司，经过多年研发，现已形成防爆无轨胶轮车/防爆钢轮轨道车/防爆拉人车/防爆装载机（防爆扒渣机）/防爆柴油机/农用车/防爆叉车/防爆指挥车/防爆罐车（搅拌车）等9大防爆产品体系。所有产品均全面通过ISO9001-2000国际质量体系认证，并获得国家矿用产品安全标志证书（MA证书）和产品检验合格证书以及6项国家专利，所有产品全部符合国家规定的国三排放标准。

       ZL30EFB型防爆装载机作为我司装载机系列的主力型号，是一种以防爆柴油机为动力的液力机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨运输机械，主要用于巷道断面不小于4.5m×4m，坡度不大于25%的煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面，以及物料铲装、运送等辅助作业。

       该机已通过国家安全生产邢台矿用防爆柴油机械检测检验中心的性能及防爆检测，在晋北某煤矿进行了工业性试验。通过现场使用，证明效果良好。该机自投放市场以来，备受广大业主青睐，降低了采矿工人的劳动强度，提高了开采效率，成为我公司又一经济增长点。