国外煤矿用防爆柴油机研究生产起步早，早在20世纪30年代就用于煤矿井下作为辅助运输的动力装置，20世纪50～60年代，一些主要采煤国家就着手解决煤矿井下辅助运输的机械化问题，到70～80年代已相继建立了具有自己特色的煤矿辅助运输系统及装备，并产生了巨大的经济效益。德国在1963年研制出柴油机单轨吊，20世纪80年代使用防爆柴油机辅助运输设备已达400台左右，主要使用有辅助运输设备、单轨吊和卡轨车；英国20世纪80年代开发了高速柴油机车和高速运人车辆；美国、澳大利亚和南非则是使用无轨胶轮车较多的国家，有一系列的无轨运输定型产品。当前国外煤矿使用的高效辅助运输设备，主要有单轨吊、卡轨车、齿轨车和无轨胶轮车等4大类。其中无轨胶轮车的研制生产主要有德国、美国和澳大利亚等发达国家；著名的公司有PAUS、DBT、JOY、SMV、PJB及山特维克等公司。生产的车型涵盖人员运输，货物和设备搬运，巷道清理和维修服务等所有辅助运输领域，具有可靠性高、技术先进的特点，目前正向专业化、多功能方向发展。

国外在煤矿用防爆柴油机领域，到目前为止也已经积累了丰富的经验，形成了完备的产品开发、生产制造、质量控制和售后服务体系。尤其是欧美国家，从事防爆柴油机的生产的国外厂商设计生产的品种多，型号全，覆盖范围广。开发的机型主要有美国卡特彼勒公司的Cat3306、Cat3304和Cat3304PC机型；德国莫哈姆公司的MWMD916-4、MWMD932-8和MWMD916-6机型；英国珀金斯公司(已与卡特彼勒公司合并)的1004-4、1006-6、NEW1004-4、NEW1006-6和1104C-44T等机型。开发的防爆柴油机品牌多样，马力大，防爆后功率最高可以达到300kW以上，并应用了包括最新的柴油机技术等机、电、液一体化技术，使得国外的防爆柴油机的产品具有功率大、污染小和经济性高的特点。

在产业化过程中，英国、法国、德国和澳大利亚都制定了相应的国家标准；欧盟也制定了相应的欧洲标准，用于指导和规范防爆柴油机的开发和应用。

国内煤矿用防爆柴油机研究机构少，起步较晚，应用也较少。早期曾有机械部、煤炭部“六五”攻关项目——4105防爆低污染柴油机和国家“七五”重大科技攻关项目——6105防爆低污染柴油机的研制，但都没能进行推广应用。随后几年，少数柴油机厂家才开始进行防爆柴油机的改造和生产，但是作为井下轨道牵引车的动力装置，由于销量太少，生产厂家仅停留在用普通的柴油机进行防爆改造，并没有对柴油机的燃油系统和配气机构等方面进行适应性研发。由于防爆柴油机的应用范围小，使用单位少，造成国内柴油机生产企业对此领域不愿过多的投入，使得国内防爆柴油机呈现：品种单一，功率偏小以及可靠性差的特点。

近几年随着煤矿集约高效开采的推进和大型矿井的建设，辅助运输系统也取得长足发展，应用范围得到进一步扩展，无轨辅助运输车辆开始大批量应用，成为众多大型矿井辅助运输的主力军。随着用量的增加，无轨辅助运输设备生产商明显增多，国内行业中的外国企业看到商机开始进入，国外设备生产商在产品出口我国的同时开始在我国独资或合资建厂。煤矿生产要求的提高、产业竞争态势的形成都对辅助运输设备配套的防爆柴油机提出了更高的要求。防爆柴油机产业也随之迅速发展壮大，参与企业明显增多，在产品设计开发、生产制造和质量检验等方面都取得了进步：在设计开发方面，国内企业和科研机构进行了进气系统、排气系统及整机的温度场、压力场、流量和动力性以及燃油经济性的分析优化；防爆柴油机已经从现有地面柴油机的防爆改造进入部件适应性改造的新阶段，机型开发也从先前的单纯的自然吸气机型发展到现在的涡轮增压、增压中冷、空空中冷和双涡轮增压技术；配套的自动保护装置、启动系统、电气系统均实现了技术突破与升级。随着车辆在煤矿的大范围应用，在现场使用数据获取的基础上进一步优化性能；对元部件也进行了攻关，取得一定的成绩；在生产制造方面也随着国内工业生产水平的整体进步取得了长足的发展；随着应用量的扩大和参与企业的增多，我国也于2006年制定了相应的煤炭行业标准，但与国外相比仍有相当差距。