因为防爆装载机也是装载机之一，所以其总体结构、动力系统以及传动系统等都与普通装载机相差不大。如前后机架中央铰接、全液压转向；工作装置的铲斗、大臂前置；液力-机械传动；柴油机发出的动力通过液力变矩器、变速箱、前后传动轴、前后驱动桥，最后驱动车轮旋转等，都和普通装载机完全一样，但关键的不同是进行了防爆处理。

装载机的防爆主要是指其柴油发动机须符合国家及行业防爆标准，也就是必须满足进气防爆、排气防爆、电气防爆要求。使柴油发动机能够在井下环境中安全、可靠地工作。

防爆柴油发动机进气装置由空气过滤器、进气软管、进气节门、进气防爆栅栏等组成。其作用是保证所吸入的空气纯洁,并阻止火焰或火花排出。与普通车用发动机相比,防爆发动机多了一套由进气节门与进气防爆栅栏组成的进气防爆装置。进气防爆栅栏的作用是防止发生回火时气缸内高温高压废气中的火花从进气口排出,点燃井下瓦斯气体。现行防爆标准规定，进气防爆栅栏的厚度不得小于 50mm，栅栏间隙不大于 0.5mm。

由于普通柴油发动机的排气温度在 650℃以上,其排出的高温高压废气中还有大量燃烧未尽的火焰与火花,容易点燃井下瓦斯气体。因此,井下运输车辆必须有完善可靠的发动机排气防爆装置。目前,煤矿常见的防爆发动机排气装置有干式和湿式两种。干式排气装置由水冷式排气歧管、水冷式排气波纹管、废气热交换器、废气防爆栅栏、火焰捕捉器和排气尾管组成。废气与冷却水不直接接触。湿式排气装置由水冷式排气歧管、水冷式排气波纹管(或直管) 、湿式冷却净化水箱、排气防爆栅栏和排气尾管组成。与普通车用发动机不同,为降低废气表面温度达到防爆目的,无论干式还是湿式废气处理系统,都配备有相同功能的水冷式排气管和废气防爆栅栏。水冷式排气歧管与水冷式排气波纹管水套夹层和发动机冷却水路相通,其作用是给排气降温。排气防爆栅栏由许多厚度不小于 50mm、每片间隙不大于 0.5mm 的不锈钢片组用螺栓连接而成。与进气防爆栅栏一样,其作用是阻灭从气缸内高温高压废气中排出的火焰与火花。为保险起见，一些车辆还装有火焰捕捉器，确保消除火焰与火花。

装有干式排气防爆装置的柴油发动机，其高温高压废气从气缸中排出，经水冷式排气歧管、水冷式排气波纹管与废气热交换器降温，流经排气防爆栅栏与火花捕捉器消除火焰与火花，再从安装在发动机散热器前端的排气尾管中排出，并被风扇气流吹散和稀释。干式排气防爆装置的废气热交换器实质就是一个吸热器。它由许多吸热管和吸热片组成。吸热管是焊接在废气热交换器上下水套夹层之间的直管，其中通有冷却水。为了提高散热效果，在吸热管外面套装了很多齿状金属吸热片来增加吸热面积。发动机气缸排出的高温高压废气通过废气热交换器冷却

管表面时，其热量被冷却水吸收，废气表面温度降低，火焰与火花数量得以减少。另外，整个干式排气防爆装置还是一个排气消声器，起着平衡废气压力波动，减小排气噪声的功用。

装有湿式排气防爆装置的发动机，其高温高压废气从气缸中排出，经水冷式排气歧管、水冷式排气管降温，然后进入湿式冷却净化水箱，被其中的冷却水洗浴后，排气火焰与火花消失，温度降低。然后再从排气防爆栅栏和排气尾管中排向环境大气。